百亿美金资本掀起了美国无人驾驶行业大潮。而在潮起潮落之间，贾跃亭成为了最早现形的裸泳者。

  贾跃亭的美国造车公司法拉第未来一直把无人驾驶系统做为卖点，宣称首款车型FF91能达到L4层级的高度无人驾驶。但在2017年万众瞩目的CES展首秀上，贾跃亭按下“自动泊车”键，FF91毫无反应，场面一度十分尴尬。

  “这车……好像……”联合发起人Nick Sampson在全场沉默12秒后找到了措辞：“……今晚有点懒。”

  尽管法拉第未来以技术故障作为理由，但硅星人从业内了解到，它有一支无人驾驶团队，花费一年半的时间研发驾驶系统，首秀就漏洞百出。在法拉第未来裁员卖地后，无人驾驶团队也没有同行愿意接盘。

  FF91的闹剧不过揭开冰山一角。美国无人驾驶行业正在经历更为严峻的现状：

  工程师频繁携商业机密“叛逃”竞争对手，主要公司Google、Uber、特斯拉、苹果等都因此卷入旷日持久的诉讼；

  一些公司已露出钱荒迹象，四处寻求融资乃至出售。无人驾驶是典型的资本密集型行业，Uber无人驾驶项目每月烧掉2千万美元经费。勇于探索商业模式的公司要造出无人车，也预计需要几十亿美元的资金投入；

  大小公司都曾夸下海口要在短期内实现完全无人驾驶，但又在一步一步延后时间。业内心知肚明无法兑现，却又不能说破，就像现实版“皇帝的新衣”;

  美国无人驾驶行业有关人员告诉硅星人：“如果不喊口号说自己是完全的无人驾驶技术，可能一分钱投资都拿不到。”

  Google终于无法容忍无人车创始团队里的叛徒。这名核心工程师Anthony Levandowski却抢先发出辞职信，在交回员工电脑之前，他接入了Google的服务器。

  他一边在Google的无人车团队工作，一面把持重要技术创立2家公司。以至于Google不得不向他购买技术使用权。他对纽约客记者说，“在Google升职的最好方法，就是威胁辞职。”为了挽留他，Google甚至收购了他的勇于探索商业模式的公司。

  直到有一天Google发现，服务于微软等竞争对手的公司也在接洽Levandowski，试图购买Google付费使用的导航技术。

  时任项目CTO Chris Urmson开始邮件知会同事即将开除Levandowski。因为Levandowski还在游说Google无人车团队员工一起出走。他想把同事和自己的新勇于探索商业模式的公司打包卖给Uber。

  但Levandowski抢先一步辞职。他带走了大量以及数名同事，连同自己的创业公司“卖”给了Uber。Google后来从供应商处发现，Uber的激光雷达电路板竟然与Waymo高度相似。Google怒而起诉。

  从此，“出走”和“窃取机密”成为了美国无人驾驶行业常见的戏码， Google、Uber、特斯拉、苹果等公司掀起诉讼大战，把十多年积怨推到了幕前：

  这一次，他们成立了自己的公司Aurora，却被特斯拉以窃取员工和商业机密为名告上法庭。Anderson似乎重演了Levandowski的历史。特斯拉控诉Anderson，在他还负责特斯拉自动驾驶系统研发的同时，已经成立了自己的勇于探索商业模式的公司；

  4名特斯拉的员工进一步出走，加入了创业公司Zoox。Zoox此公司和法拉第未来一样，试图自己造车。特斯拉起诉Zoox，盗用特斯拉的设计建立了自己的仓储、物流和库存控制操作系统。

  Zoox的创始人是澳大利亚艺术家、设计师Tim Kentley-Klay。这名创始人没有一点无人驾驶、AI和汽车行业的经验，但在挖墙脚方面展现出了非凡的才能。Kentley-Klay向福布斯杂志称，公司从特斯拉挖来了80多名工程师，占到员工总数的16%。Kentley-Klay也最终被Zoox的董事会罢免了CEO一职。

  苹果也遭到了员工背叛。一名为苹果无人驾驶项目设计、测试电路板的工程师提出离职，并透露计划加入中国公司小鹏汽车。苹果称，在工程师的电脑里发现“批量搜索和有明确的目的性地下载大量信息”痕迹，视频监控还记录下他在陪产假期间，竟然异常出现在了软件和硬件实验室。工程师已经匆忙购买机票，经过圣何塞机场逃回中国。他成功通过了安检门，随后被FBI逮捕。

  法律诉讼的代价与商业利益相比似乎太过轻巧。Aurora报销了特斯拉10万美元的调查费用，此外并无任何损失。Uber给了Google价值2.45亿美元的股权，并开除了Levandowski。Levandowski则开始了新一次的创业。

  至此，Google在无人驾驶项目上已投入十年研发，自己的员工却早已叛出山门，遍布了无人驾驶行业的主要公司。

  美国无人车行业的版图也竟然就此成型：技术源头Google无人车已从疯狂项目部“Moonshot”毕业，自立门户成立企业Waymo；Uber建立无人驾驶部门ATE；特斯拉建立无人驾驶项目Autopilot；Uber的竞争对手Lyft也从Google挖到工程师担任技术领导。

  受到无人驾驶技术威胁，美国三大传统汽车企业也加入战局：通用汽车收购Cruise，其技术领导来自Uber；福特汽车注资Argo AI，其CEO原本是Google无人车的硬件研发总监；克莱斯勒选择了和Google无人车合作。

  有业内人士向硅星人透露，时至今日，无人驾驶研发公司仍时常会出现在Waymo供应商的办公室里，打探项目的细节与技术。

  在诉讼纠纷之外，无人驾驶行业动辄数亿美元的融资看似风光。但烈火烹油的背后已经浮现资金危机：无人驾驶是一项大规模烧钱的生意，公司的钱荒问题正在摆上台面。

  前述有关人员告诉硅星人：“几乎所有的无人驾驶项目都缺钱，走到资金链断裂边缘的公司，就在公开寻求出售或融资。”

  就连斯坦福大学走出的自动驾驶勇于探索商业模式的公司Drive.AI，也被爆出正在寻求买家的消息。它的创始团队源出于斯坦福大学人工智能实验室，是AI领域明星人物吴恩达的学生。Drive.AI的最后一轮融资停留在2017年。

  Drive.AI已经可以在一定程度上完成点对点的无人驾驶。但投资人对这种服务没什么兴趣，因为市场占有率太小而成本太高。据披露，Drive.AI每辆车每月向政府收取1.4万美元费用提供服务，试运营项目在今年3月29日结束。

  在2018年融资4.65亿美元的Zoox同样钱不够花。仅仅一年过去，它就公开承认资金紧张，寻求再一轮更大规模的融资。此前Zoox董事会开除了自己毫无行业经验的CEO，引入了英特尔首席战略官Aicha Evans接任。

  Zoox如何能在一年之内烧钱烧到资金紧张？其员工在就业网站Glassdoor上，披露了公司2018年的实际情况：

  “CEO在被开除之前，已经变成一个自大狂。这种自私的文化正在蔓延。许多好同事离开了，剩下的人大多在全力以赴抢夺头衔和职位。

  这环境有毒。我尝试过反抗，但却败下阵来。我很担心公司目前的方向，这有几率会使更多鲁莽的决定，以及工程师文化的消退。

  公司未来还有巨大的技术挑战，并且需要数十亿美元的资金、大型的司机队伍。但是代码质量只会慢慢的差，在技术方面欠下更多的债，士气也一泻千里。”

  资本涌向无人驾驶行业的速度，正在与这个行业的烧钱速度竞赛。除了勇于探索商业模式的公司自身的混乱之外，大公司也一路把投资烧到了钱荒。

  Uber走出了和Google的诉讼大战，正处于上市前的关键期。但Uber去年亏损达到33亿美元。而烧钱的无人驾驶项目，正在为Uber每季度的亏损再多添1到2亿美元。

  Uber正在寻求10亿美元融资，软银、丰田或将组成财团联合注资。去年丰田已向Uber投资了5000万美元。

  苹果的无人驾驶项目进展缓慢，反而进一步大规模裁员。苹果向政府提交的文件显示，190名无人驾驶部门的员工在4月份失去工作。

  苹果原本计划自己造车。但在2016年，苹果放弃了自己造车的计划，裁撤了1000多名员工，转型研发无人驾驶技术。

  但苹果的自动驾驶技术成为了公众笑柄。在今年加州自动驾驶安全测试中，苹果在48家测试公司中名列最后一位。在实测中，苹果的无人驾驶汽车每开半英里，都需要驾驶员人工涉入应对路况。

  这些被裁员工暂时无需担心去向，因为行内仍在花费高薪招聘无人驾驶系统工程师。比如Uber无人驾驶部门ATE仍在大规模公开招聘，但问题是，资本还能为无人驾驶行业输血多久？

  Uber和Lyft两家打车公司都在今年上市。双方投入巨资押注无人车队取代司机，减少相关成本，帮助扭转持续多年的亏损。

  可惜已经刊文发问：Uber和Lyft可以活着等到电脑取代他们司机的那天吗？

  尽管在早期，无论是勇于探索商业模式的公司或者大公司，都把“完全无人驾驶”当做短期目标，但是几年时间过去后，一些车企已经意识到了这个目标的遥不可及。

  2016年起，各大公司就给出了完全无人驾驶汽车上市的时间表。特斯拉的2018年目标没有兑现，通用汽车的2019年目标眼看又要食言。车企在2017年时推说2020年，2019年又跳票到2121年，有的已将目标推到了2025年。

  但虚假宣传还在持续。特斯拉已经经历了一次牛皮吹破的窘境。3月初，特斯拉宣布预售其驾驶系统Autopilot的“完全无人驾驶”版本。这项“完全无人驾驶”系统尚未面世，已经遭到众多专家嘲讽误导公众，实质还是高级辅助驾驶，比如在路况相对简单的路面上无人驾驶。

  业内人士对硅星人表示，最接近市场的无人驾驶技术，是L2、L3级别的部分自动驾驶，L4是未来一段时间有可能通过大量资产金额的投入达到的层级。

  但投资人很难接受这个定论。他们之所以愿意投入巨资，是因为翘首期盼Waymo所代表的完全无人驾驶。这是有可能颠覆汽车行业的技术。

  但“完全无人驾驶”始终受到技术和成本的限制，Waymo单个激光雷达传感器都耗资数十万元，正在试图通过量产降低成本。

  自动驾驶勇于探索商业模式的公司AutoX一度宣称能实现“50美元摄像头”无人驾驶方案，仿佛能够解决无人车的高成本问题。但今年AutoX宣布推出L4级别产品xFusion，该系统硬件采用六路车规级别的GMSL摄像头和激光雷达，加上工业级别的主控电脑。

  有媒体问AutoX创始人肖健雄，“从始至终坚持摄像头方案，现在加上激光雷达更多是为了说服合作方吗？”

  肖健雄则回应：“其实是为了安全冗余，但我觉得也要说服合作方、说服普通老百姓，让大家去接受这个新事物。我们做了很多前融合和后融合算法，也把激光雷达用在了定位上。”

  在技术难题方面，美国业内工程师们背负着巨大的研发压力。无人驾驶行业的工程师很焦虑，即便是在英伟达年度大会等技术交流场合，行业内已经一年没有听说重大技术突破。

  另一方面，无人驾驶的机器学习模型很简单，但是计算机的学习程度总是很低。因为即便在美国，驾车本身也是一件非理性的事情。路上所有的驾驶员不会总是按照规则去驾驶。这给机器学习模拟实际路况造成了极大的困难。

  一些车企已经悄悄找好了退路，通过混淆概念降低难度。比如福特公司在对外发布的信息中，虽然还在宣传“完全无人驾驶”的概念，但又称目标为L4等级的无人驾驶，这其实就是“高度无人驾驶”。在这之上的L5等级，才是“完全无人驾驶”。

  今年2月，红杉资本也完成了自动驾驶领域的第一笔投资，领投Aurora。Urmson获得了新一轮5.3亿美元融资，公司估值已达到25亿美元。但此公司也已经在公开谈论技术困难，目前只研发无人驾驶软件系统。

  “自动驾驶是一个非常、非常难的问题”，Aurora联合发起人Sterling Anderson在接受《匹兹堡时报》采访时比喻，“就像跨过25万英里到月球……人们不应当幻想搭梯子能登上月球”。

  一种情绪已经在无人驾驶勇于探索商业模式的公司间蔓延开来，最好的结局，或者是大型车企接盘。

  自动驾驶技术原本具有颠覆行业的力量。但在勇于探索商业模式的公司造车陷入困境之前，传统汽车巨头已经动手招安。通用汽车收购了Cruise，德尔福收购nuTonomy，福特将在4年内向Argo AI投资10亿美元——这也让Argo AI在百家无人驾驶勇于探索商业模式的公司中一举成名。

  创业公司自己造车，在美国几乎是不可能的任务。美国汽车行业高度垄断，在通用、福特、克莱斯勒三家主要车企之外，再没有崛起过第四家主要车企。

  美国汽车行业存在公开的潜规则：对于车辆转向系统、悬挂系统、动力系统、电子控制器等，三大汽车公司大多数都会有些限制条件加给供应商，让供应商不能给其他公司供货。

  硅星人从业内了解到，就连特斯拉也曾栽在这上面。它向一家供应商购买配件，遭到通用汽车阻挠而失败。

  特斯拉产能一直无法提高，部分因为供应商与汽车巨头互相“勾结”，受到供货协议的控制，拒绝提供零配件，以此限制竞争对象的发展。特斯拉决定自己造零件，却也陷入产能过低、价格高昂的困境。

  因此，大多数无人驾驶创业团队都放弃了自己造车的想法。他们的新目标是为大型公司研发技术。

  在路况较为简单的高速公路上，高级辅助驾驶可以解放双手与双脚，让汽车自动行驶。美国人习惯开高速上下班，不必在工作一天后陷入疲劳驾驶。

  有业内人士对硅星人表示，高级辅助驾驶系统硬件成本仅占总成本不到5%。但比如1000美元的硬件成本，销售价格却要超过5000美元才能回本。“你上街问大部分人愿不愿意使用无人驾驶，他们都说愿意，再问愿不愿花5000刀，他们就不愿意了。”

  马斯克为特斯拉所谓的“完全无人驾驶”系统调价之后，已经购买了昂贵特斯拉车的消费者，多花5000美元就能拥有这项服务。

  在美国的二手车市场，装有巡航系统的汽车并不能更好保值，与低配汽车的转手价格相差无几。购车者大多讨论发动机的性能、转手的价格，大众风向是低配、保值。

  特斯拉高级无人驾驶已经是最接近市场的无人驾驶系统，众多车企也悄然降低了无人驾驶的等级目标。但即便如此，有多少为无人驾驶激动的普通消费者，最终愿意花这笔钱呢？

  无人驾驶行业在崛起之初，被寄予了颠覆现代交通的厚望。但受利益驱动，商业窃密与不正当竞争屡屡出现；热钱涌入掀起烧钱狂欢，最终走到钱荒境地；行业必须经历的发展周期遭到忽视，无人车很快普及的假象却蔓延开来；而低于期待的无人驾驶应用已经感受到市场的冰冷……

  巨额的资本和人才投入终究会推动技术进步。但当融资烧尽，许多公司的无人驾驶大梦就走到了破晓时分。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：自动驾驶行业怪问题频出:背叛、资金链断裂和“皇帝的新衣

  埃隆·马斯克对自动驾驶的未来有着雄心抱负，不过特斯拉的Autopilot（自动驾驶仪）网页进行了大改版，这可能意味着马斯克壮志难酬。 马斯克在2016年7月写道：“你几乎能从任何地方召唤你的特斯拉。车辆接到你之后，乘客就可以在去目的地的路上睡觉、读书或做其它所有的事情。”他还预言，对于拥有完全无人驾驶能力车辆的特斯拉客户，他们的车能加入一个打车网络，这甚至能够在车主工作或度假时为其创造收入。 2016年1月，马斯克预测特斯拉汽车将能够在大约“2年内”无人驾驶穿越美国东、西海岸。 不用说，这事至今还没有实现。两年多以来，特斯拉都在兜售Autopilot不切实际的未来愿景，如今Autopilot网页改版，说明公司终

  有着雄心抱负 /

  汽车产业的变革无疑是近几年科技行业最火热的话题之一。智能汽车正大规模进入市场，无人驾驶产业成为“热中之热”，一场马拉松式的长跑早已激烈拉开。 一个时代的潮流总是有人前仆后继追赶着，但是众望未必所归，一条路上有人选择继续前进，也有人选择就此止步或误入歧途。前方总是未知的，即使再忙碌，也要偶尔停下脚步，看一看、想一想，只有这样才可以避开盲目前进的陷阱。 ▌无人驾驶，火热？ 关于汽车智能化程度的描述，目前有两套业界较为常用的分级标准，分别是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定的标准，以及国际自动机工程师学会（SAE International）制定的标准。其中，SAE Internationa的标准被更广泛地采用，它是

  火热之后的寒冬 /

  哎， 特斯拉 又出事了。   2个月之内，这已经是第3起和 无人驾驶 有关的车祸了。   我先给大家回放3条恐怖片   压压惊     5月7日，一辆特斯拉Model S行驶在佛罗里达州的高速公路上，在无人驾驶模式开启的状态下，与一辆垂直方向开来的拖拉机挂车相撞、驾驶员死亡。 7月1日，一辆特斯拉Model X行驶在高速上，在无人驾驶模式开启的状态下，它突然发生了侧翻，并撞到路边的护栏。 7月9日，一辆特斯拉Model X行驶在蒙大拿州的一条公路上，在无人驾驶模式开启的状态下，它并没检验测试到路边的障碍物，导致车辆撞上20多根木桩、副驾驶侧边和前车灯严重破损毁坏，驾驶员无恙。

  近来特斯拉CEO马斯克一些言论引发了广泛的社会关注，他从推特上发布的每一条言论似乎都能成为大家茶余饭后讨论的焦点。CEO在推特上的大嘴巴似乎也让特斯拉的董事会成员颇为难办，前些日子他在推特上发布的特斯拉私有化计划更是将特斯拉推上了社会舆论的风口浪尖。今日马斯克在接受各个媒体采访时，面对社会方方面面的质疑声，马斯克公开回应了这些争议。 在媒体提到特斯拉私有化的问题时，马斯克表示“没有计划放弃特斯拉主席与CEO的职位，会将特斯拉私有化的计划继续推进下去”。在各大经济分析师都看衰私有化计划之时，马斯克并没有打消私有化特斯拉的想法。 在被询问到推特上引发的各类风波是否导致董事会成员不满，是否放弃使用推特时，马斯克回应道：自己在发布推特之前

  是的，这是真的：当 无人驾驶 汽车的操作员们还在打瞌睡、看书或看电影时，无人驾驶的承诺还没实现。   但是谁说这必须得马上发生，或者我们永远错过了无人驾驶汽车的机会？周一，《The Outline》发表了一篇题为《永远都不可能到达的无人驾驶汽车》的文章，文中称无人驾驶汽车是“妄想”，是“我们最恶心的资本主义梦想”的一部分。   这只是那些认为无人驾驶汽车和其他AI创新是不现实白日梦的人的最新说辞。但是创新是循序渐进的。它不能立刻出现，并不代表它永远都不可能发生。   现在，笨重、头重脚轻的装有传感器和摄像头的车辆正小心翼翼地行驶在亚利桑那州凤凰城阳光充足的林荫大道之上，或德克萨斯州弗里斯克的地理围栏区域，或者佛罗里达和圣何塞高度可控

  随着人工智能的加速渗透， 无人驾驶 技术无疑成为当下最热门的领域，除了传统车企、互联网巨头纷纷入局外，一大批科技型初创企业也相继涌现。据不完全统计，在无人驾驶研发技术领域，全世界已经涌现出了超过240多家初创企业，而作为全球最大的单一汽车消费市场，中国亦有不少初创企业迎风而上。   盖世汽车通过搜集整理企业工商信息，选取了24家最受长期资金市场“钟爱”的较有代表性的国内无人驾驶初创企业，分别从其融资进程、技术路线、核心产品及商业模式几个维度进行梳理，供业界参考。     政策引导：催生初创公司数增加 通过对以上较有代表性的24家初创企业整理分析，盖世汽车发现，从成立时间上，早在2011年，我国就有与无人驾驶技术相关的初创企业萌出，

  据统计，现在全球每年大约有130万人死于交通事故， 如何在事故来临前预警挽救生命已成为汽车整车厂商及汽车产业链上下游企业至高无上的使命性课题。 日前，在汽车电子领域拥有强大领头羊的恩智浦半导体（NXP）与中国信息通信研究院以及泛亚汽车、长安汽车、东软举办论坛，就智能网联汽车及车联网技术展开了讨论。 记者从论坛获悉，随着汽车科技的快速的提升，智能网联汽车已进入到新一轮加快速度进行发展通道，预计到2020年车联网市场规模将达到338.2亿美元（约2200亿元人民币）。市场渗透率到2023年预计将达到67%, 中国将成为全世界最大的车联网前装市场。也有参加会议的专家大胆预测，车联网将进入万亿级市场。 签署战略合作协议，全面布局车联

  和互联智能 /

  11 月 23 日消息，马斯克今日宣布，特斯拉现已“完全开源”其初代 Roadster 跑车的设计和工程，并发布了所有人都可以访问的研发文件。 特斯拉初代 Roadster 已经有十多年没有量产了，当时只生产了 2000 多辆，但其中许多都因事故和亚利桑那州车库发生的火灾而损毁。新一代 Roadster 在 2017 年亮相后，也迟迟没有推出，因此特斯拉的开源能让人们造出一些自己的复制车型。 早在 2015 年，特斯拉就开源了其所有专利。不过这个“开源”是打引号的，特斯拉只是承诺，只要该公司不因专利被起诉，就不会起诉任何人专利侵权。 而最新的开源文件则是完全的开源，包括各种设计和零部件信息，IT之家附官方介绍如下： 此处

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